В Токио неспокойно. В разных районах города происходят странные и необъяснимые события. Людей находят истощённом состоянии, а больницы переполнены. Всё чаще появляются репортажи о нападениях загадочных монстров. В эти смутные времена на защиту города выход таинственная воительца, известная как Сейлор Ви. Уже несколько месяцев она в одиночку сражается со злыми силами, завоёвывая любовь и уважение жителей города. Одновременно она ведёт собственное расследование, которое выводит её на след загадочной организации под названием "Тёмное Королевство". Сейлор Ви ещё не знает, что её ждут открытия, которые раскроют не только тайны прошлого, но и правду о её истинной сущности.

Усаги Цукино живёт обычной жизнью школьницы, пока однажды не встречает говорящую кошку по имени Луна. Кошка раскрывает ей, что Усаги — сейлор-воин, обладающая особыми силами для борьбы со злом. Теперь её задача — не только сражаться с монстрами и искать других сейлор-воинов, но и отыскать принцессу Серенити, переродившуюся на Земле наследницу древнего Лунного Королевства. Однако Луна скрывает, что сама Усаги — это и есть реинкарнация принцессы. Кошка бережёт её от этого знания, считая, что девочка пока не готова узнать о своём трагическом прошлом.

Хранитель Земли, Принц Эндимион, и его верные защитники, шитэнно, также переродились в XX веке. Теперь они живут под земными именами, ничего не помня о своей прошлой жизни и предназначении. По ночам им снятся отрывки воспоминаний о прошлом, но к утру большая часть снов стирается из памяти.

Клан Тёмной Луны  совершает прыжок во времени, чтобы поймать “сбежавшего кролика” и завладеть Серебряным Кристаллом. Однако из-за небольшой ошибки в расчётах они перемещаются на несколько месяцев раньше намеченного срока. Это вынуждает их временно затаиться, но ситуация усложняется, когда принц Алмаз встречает юную Королеву Серенити из этого времени.

Гелиос, узнав о возвращении Металлии, покидает Эллизион, чтобы разыскать Принца и его защитников, а также вернуть им память. Однако поиски затягиваются, и появляются новые враги — представители клана “Тёмная Луна”. Понимая, что времени мало, Гелиос принимает непростое решение: он разбивает Золотой Кристалл. Его осколки проникают в избранных людей с сильным духом, даруя им магические способности. Пока защитники Земли не пробудились, этим людям предстоит научиться владеть своими новыми силами и помочь в разгорающейся борьбе со злом.